在物聯網開發中，我們經常會遇到讀取其他設備傳感器數據，這時候就需要將兩個設備進行通信，URAT串口就是開發板中內置的通信串口，有固定的引腳來讀取內容。
以TPY102為例，他的UART串口就是Y1和Y2分別是TXD和RXD，按需求接到對應位置上
代碼部分首先引入UART并初始化
from pyb import UART
u = UART(6, 9600)
u.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) #9600代表波特率 8位字節 無校驗
一般來說發送的都是十六進制數據，所以以數組的方式輸入比較便捷例如
nums= [0x01,0x03,0x10,0x01,0x00,0x02,0x91,0x0B]
用write方法可以發送字節信息，所以需要把數組再轉成字節
u.write(bytes(nums))
Any方法可以監聽有沒有返回的數據，有為true，使用read方法即可讀取返回的內容。
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